教程 1: 学习配置文件 配置文件结构 配置文件名称风格 弃用的 train_cfg/test_cfg VoteNet 配置文件示例 常问问题 (FAQ) 教程 2: 自定义数据集 支持新的数据格式 修改数据集的类别 教程 3: 自定义数据预处理流程 数据预处理流程的设计 扩展并使用自定义数据集预处理方法 教程 4: 自定义模型 开发新的组成模块 教程 5: 自定义运行时配置 自定义优化器设置 自定义训练规程 自定义工作流 自定义钩子